紙箱包裝碼垛流水線的工作流程
在裝箱機(jī)完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線，在此輸送線線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升，再水平運(yùn)行，以躲避安全通道，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
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