碼垛機器人特點：
1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送*積袋機構。
4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放*托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送*成垛托盤庫，*后由叉車取出送*倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
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