1.機(jī)器人本體新型關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了緊湊的外形和大的操作空間。
2.研發(fā)的拆垛、裝車碼放算法。
3.采用激光投影和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。
4.實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人與外部軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)。
5.抓手可適應(yīng)不固定位置的物品抓取。
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