垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上;垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定;磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近垛料;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛，真空吸盤組垂直運(yùn)動(dòng);拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
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