1、鉀肥碼垛機器人在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線，定位擋板和定位板完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，
2、可以讓箱體靠左側(cè)定位，輸送到緩沖區(qū)，助推裝置可以將箱體輸送到空閑的箱位。
3、鉀肥碼垛機器人通過機械手吸盤將箱子或者其它碼垛的物品整體垂直提升，在水平運行，以躲避通道，寬度和高度按要求設(shè)定，經(jīng)過通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
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