提高勞動生產(chǎn)率，確保碼垛質(zhì)量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產(chǎn)品不與人體直接接觸，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，也保證人員健康?，F(xiàn)在一些全自動碼垛機械，如淀粉包裝碼垛機都采用PLC控制，計量更準確；淀粉包裝碼垛機還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質(zhì)量穩(wěn)定，碼垛規(guī)格化、標準化，能適應(yīng)標準化的集裝箱、托盤、火車、輪船等各種運輸條件。
碼垛機是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業(yè)機器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等，關(guān)鍵技能包含：
模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據(jù)開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動層、核心層和運用層。
開放性模塊化的操控體系體系結(jié)構(gòu)，選用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人操控器(RC)，運動操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經(jīng)過串口/CAN總線進行通訊。
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