在硝酸鉀高位碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的穩(wěn)定性。
為了達(dá)到這些目標(biāo)，硝酸鉀高位碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。其次還有整開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，碼垛機(jī)在這方面采用的是分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對(duì)設(shè)備的操控。
碼垛機(jī)中還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
本文網(wǎng)址：http://5mb.com.cn/news_view_1162_148.html
