自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。
自動(dòng)碼垛機(jī)依照職業(yè)分為：食品飲料職業(yè)碼垛、水泥主動(dòng)裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。按工作方法分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)。
我們常說的袋裝糧食自動(dòng)碼垛機(jī)，主要應(yīng)用在于碼垛。碼垛機(jī)由控制柜、框架、機(jī)械抓手、輸送裝置等組成?？蚣艿淖饔檬枪潭C(jī)械手，是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量，伺服電機(jī)參數(shù)的、運(yùn)動(dòng)曲線的選擇，對于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行性能具有重要作用。
對于袋裝行業(yè)來說，袋裝糧食自動(dòng)碼垛機(jī)無疑將其工作效率大幅度提升，整齊的垛型，既方便了入庫，還方便了出庫。
自動(dòng)碼垛機(jī)的誕生代替了大量工人，使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發(fā)展，人類的雙手也逐漸解放，自動(dòng)碼垛機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的典型代表，也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來社會(huì)的趨勢。
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