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2）傳感器檢測(cè)到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛

3）碼垛過(guò)程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確






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