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智能AGV小車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦或遙控器來(lái)控制其行進(jìn)路線。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。
與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高速、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
動(dòng)作范圍:上下2000;左右300°,前后1300,
載重:120Kg,
驅(qū)動(dòng)方式:AC伺服電機(jī)
重復(fù)定位精度±0.5mm
移動(dòng)速度:0.3m/s
控制方式:遙控,手動(dòng),編程自動(dòng)化
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