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桁架式拆垛機(jī)械手,機(jī)械手可與各類生產(chǎn)線始端設(shè)備相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)各種垛型的自動(dòng)抓取,上料等工藝,節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)功能,完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)線的跟蹤及參數(shù)調(diào)用。
1、使用滾動(dòng)落料的方式裝車堆垛,滾動(dòng)輸送長(zhǎng)度約4米,縱向每次堆5包,橫向每次堆8-9包;
2.行架X、Y、Z三軸均可移動(dòng),落料滾筒寬度距離可調(diào),可適用于物料袋橫向與縱向裝車,前端增加旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)縱橫交替裝車堆垛;
結(jié)構(gòu)形式:桁架式
max負(fù)載:60kg
驅(qū)動(dòng)方式:AC伺服
定位精度:±0.5mm
控制軸:3軸
工作氣壓:0.5Mpa
電源AC380V
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