自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化，屬于當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，而管理上則采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。
自動(dòng)化立體庫(kù)可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化，并結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車(chē)、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。
其優(yōu)越性也是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是不可或缺的。首先，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約所占用空間。立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這在目前來(lái)看是相當(dāng)可觀的。
其次，便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的技術(shù)趨勢(shì)。
自動(dòng)化立體庫(kù)，由用于存儲(chǔ)貨物的高層鋼結(jié)構(gòu)貨架構(gòu)成，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。配合托盤(pán)（貨箱）實(shí)現(xiàn)貨物承載搬運(yùn)，利用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)存取貨物，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式則分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
然后通過(guò)輸送機(jī)系統(tǒng)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類也非常多，常見(jiàn)的有軌道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
終將使用AGV自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)精準(zhǔn)入庫(kù)，目前主要分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。整個(gè)過(guò)程依靠自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的運(yùn)作，并通過(guò)庫(kù)存信息管理系統(tǒng)（WMS）實(shí)現(xiàn)集中管控。
其在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用效果也是非常明顯的，例如可大幅度提高倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率，同時(shí)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。還可以減少貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò)，合理有效的進(jìn)行庫(kù)存控制，更能較好的滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要。
