硫銨肥料全自動裝車機通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務,根據(jù)車輛信息進行垛形設計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時進行時間短、無危險性的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給機械手,機械手攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現(xiàn)物料裝車碼放。
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來源: 時間:2022-11-18 08:08:55 瀏覽次數(shù):
硫銨肥料全自動裝車機通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務,根據(jù)車輛信息進行垛形設計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時進行時間短、無危險性的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給機械手,機械手攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現(xiàn)物料裝車碼放。
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