1）貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上
2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛
3）碼垛過程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確
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礦石粉移動碼垛機(jī)器人是怎樣工作的？
來源： 時間：2021-07-21 11:27:29 瀏覽次數(shù)：
礦石粉移動碼垛機(jī)器人工作流程
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