沖壓機(jī)器人主要功能是：將材料從送料機(jī)送到?jīng)_床模具內(nèi)、系統(tǒng)控制沖床自動(dòng)沖壓、沖壓機(jī)械手自動(dòng)將沖壓好的產(chǎn)品取出來。沖壓機(jī)器人采用主機(jī)與輔機(jī)聯(lián)機(jī)機(jī)構(gòu)，主機(jī)提供X軸和Z軸動(dòng)力，輔機(jī)提供Z軸輔助動(dòng)力，自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)將材料一片一片升高，讓沖壓機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)吸取片料。一般有有單沖壓機(jī)械手、多沖壓聯(lián)機(jī)機(jī)械手之分。
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