一種：自動拆垛機器人+自動拆袋機的，工作原理是：拆垛機器人將袋料搬運到皮帶機上，通過皮帶機給袋，割刀裝置進(jìn)行拆袋，滾筒篩實現(xiàn)袋料分離、投料等步驟，物料靠重力落進(jìn)貯斗中來完成拆袋投料工作，廢袋通過廢袋收集裝置，自動完成廢袋壓縮，廢袋收集裝袋的工作。
二種：自動拆垛機器人+自動拆袋器的，工作原理是：自動拆垛機器人將袋料抓取提升至割袋裝置上方，由割袋裝置拆袋，物料落入儲料罐內(nèi)，機器人抓手通過抖動清空料袋將廢袋放入收集箱內(nèi)，整個操作過程無需人工參與，實現(xiàn)自動化減人目標(biāo).
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