碼垛機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)介紹
碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用碼垛機(jī)器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
(6)托盤庫(kù)。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫(kù)，然后由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存。
碼垛機(jī)器人應(yīng)該隸屬于碼垛機(jī)的一種。普通的碼垛機(jī)主要采取托盤側(cè)推等一些方工進(jìn)行碼垛輸送等一系列的動(dòng)作。而機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手進(jìn)行碼垛，就是設(shè)備上面的這個(gè)機(jī)器手使碼垛機(jī)器人大大優(yōu)于碼垛機(jī)。
機(jī)械手碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司作為一家專門從事集成包裝自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、研發(fā)制造與包裝材料生產(chǎn)配套為一體的科研制造高新企業(yè)。我們專注于研究各行業(yè)的后道包裝現(xiàn)狀，結(jié)合行業(yè)先進(jìn)的工控技術(shù)，融合機(jī)電一體化，應(yīng)用于包裝作業(yè)中。為客戶提供設(shè)計(jì)定制從自動(dòng)開(kāi)箱—自動(dòng)套膜—自動(dòng)裝箱—在線稱重—自動(dòng)貼標(biāo)—自動(dòng)封箱—自動(dòng)打包捆扎—智能碼垛—智能分檢輸送—智能倉(cāng)儲(chǔ)等自動(dòng)化流水線。提高工作效率，提升包裝品質(zhì)，降低用人成本，優(yōu)化工作環(huán)境，提升企業(yè)形象。
