化工料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)是通過(guò)視覺(jué)傳感器完成物流車(chē)輛的尺寸確定、類(lèi)型識(shí)別及定位等任務(wù),根據(jù)車(chē)輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì),規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時(shí)進(jìn)行時(shí)間短、無(wú)危險(xiǎn)的路徑規(guī)劃,將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤(pán))抓取物料,實(shí)現(xiàn)物料裝車(chē)碼放。
化工料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)是司機(jī)將車(chē)輛停入裝車(chē)區(qū)域,無(wú)需復(fù)雜設(shè)置,只需掃描訂單條碼,然后點(diǎn)擊“一鍵啟動(dòng)”即可進(jìn)行裝車(chē)任務(wù),顯示屏?xí)@示裝車(chē)進(jìn)度,待裝車(chē)完成后,司機(jī)將車(chē)輛開(kāi)出裝車(chē)區(qū)域即可;這是一款可以滿足所有車(chē)型、實(shí)現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車(chē)設(shè)備。
化工料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)是一套集成視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)物料裝車(chē)系統(tǒng)??蓮V泛適應(yīng)于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車(chē),它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
化工料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)能實(shí)現(xiàn)哪些功能呢?
1、實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型識(shí)別、尺寸獲取及車(chē)輛定位任務(wù);
2、根據(jù)車(chē)輛信息自動(dòng)規(guī)劃合理垛形,并通過(guò)垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;
3、能規(guī)劃路徑,并仿真模擬裝車(chē)過(guò)程;
4、異常處理機(jī)制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù),繼續(xù)完成裝車(chē);
5、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能;
6、增添外接設(shè)備,如顯示屏、語(yǔ)音系統(tǒng)、觸摸屏等;
7、友好的人機(jī)交互界面。
化工料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)具有全自動(dòng)智能識(shí)別車(chē)體位置,自動(dòng)生成裝車(chē)程序的高智能裝貨設(shè)備,無(wú)論車(chē)輛大小、停放是否歪斜,都能自動(dòng)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝貨。
山東偉豪思主營(yíng):機(jī)械手碼垛設(shè)備、自動(dòng)拆垛機(jī)、自動(dòng)包裝碼垛線。自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動(dòng)拆包卸料站、桁架式裝車(chē)設(shè)備(集裝箱、平板、高欄車(chē))、層式自動(dòng)破袋機(jī)、智能中割式拆包機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
(注:所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考)
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