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行業(yè)新聞

漂白粉機(jī)器人拆垛機(jī)的功能特點(diǎn)

來(lái)源: 時(shí)間:2021-06-07 11:10:30 瀏覽次數(shù):

漂白粉機(jī)器人拆垛機(jī)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的。


漂白粉機(jī)器人拆垛機(jī)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能,是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來(lái)抓取物料或搬運(yùn)物品,特別適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用,可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。 

漂白粉機(jī)器人拆垛機(jī)工藝流程:

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時(shí),所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

漂白粉機(jī)器人拆垛機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu),使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng);

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì);

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動(dòng):;

4、圓柱坐標(biāo)系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè);

5、可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制;

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件少,所以運(yùn)行過程穩(wěn)定,故障率低;

7、占地面積少,不會(huì)影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置,即使是在比較狹窄的空間內(nèi),自動(dòng)拆垛機(jī)也可以有效的完成拆垛作業(yè)。

8、機(jī)器人拆垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時(shí),在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置修改就可以,簡(jiǎn)單方便,不會(huì)對(duì)工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

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(注:所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考)

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