對于整個高位碼垛機來說,它的電氣控制系統(tǒng)是核心所在,因為它能控制并協(xié)調碼垛機各單元的動作,而且使高位碼垛機按照工藝流程來完成整個碼垛過程。從碼垛的效果來看,已經(jīng)屬于非常高標準的了。
在實際應用中,高位碼垛機會先將包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速之后將其轉位和編組操作。編好組的料袋由推袋機推到分層機上,并在上面再次整形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度就算碼好一層了。等到高位碼垛機將所有物料全部碼好后,其升降機下降到低位,再由垛盤輸送機將垛盤輸送到無動力垛盤輸送機上,并由叉車運走。
要知道高位碼垛機在工藝流程中的所有動作都是電氣控制系統(tǒng)控制的,這個系統(tǒng)包括檢測單元、操作與顯示單元、控制元件以及執(zhí)行部件等幾個部分組成。
這其中的每一部分控制的內容都是不同的,而它的檢測元件主要是用來檢測料袋、托盤、垛盤的位置狀態(tài),以及各單元的運行狀態(tài),由PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀態(tài),并根據(jù)程序所確定的邏輯關系更新輸出點的狀態(tài),通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控制電機的啟停和氣缸的動作,從而完成碼垛全過程的控制,整個過程非常清晰。
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